凌云光視——為汽車植入眼睛和大腦
凌云公司在市場拓展的過程中不斷學(xué)習(xí)和積累，致力于打造自主產(chǎn)權(quán)的核心軟件和硬件，并且在視覺系統(tǒng)開發(fā)方面積累了豐富的經(jīng)驗。在為客戶提供產(chǎn)品解決方案的同時，可為客戶提供系統(tǒng)解決方案及特殊產(chǎn)品的定制服務(wù)。
圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，幾乎是無處不在，并且隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用成本的降低，其應(yīng)用將會更加普遍，中國市場的增長也將加速。凌云在市場上采取廣度和深度相結(jié)合的拓展方式，經(jīng)過多年的積累，在某些應(yīng)用相對集中的行業(yè)取得了一定的市場地位，同時也在不斷關(guān)注新的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。
視覺技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，在國內(nèi)引進(jìn)的生產(chǎn)線中早已存在，在國內(nèi)自主的生產(chǎn)線及零部件生產(chǎn)中正在迅速興起。目前，凌云公司在汽車行業(yè)的應(yīng)用還沒有形成大的規(guī)模，但汽車行業(yè)從2008年起已納入公司戰(zhàn)略中重點關(guān)注的行業(yè)，未來我們會在該領(lǐng)域投入更多的資源。
目前凌云公司在汽車行業(yè)中的應(yīng)用案例有：汽車輪轂對稱度檢測；汽車輪轂X光探傷；輪胎X光探傷；激光焊接、激光切割定位引導(dǎo)；車窗涂膠定位引導(dǎo)；汽車保險盒安裝檢測；雨刷器檢測；儀表調(diào)教系統(tǒng)；軸承測量等。
下面重點介紹幾個凌云做過的案例應(yīng)用：
1.X-ray輪胎檢測
長期以來，輪胎爆裂或輪胎充氣不足是導(dǎo)致汽車交通事故的重要原因。而汽車輪胎的內(nèi)部子午鋼絲和氣泡等缺陷是導(dǎo)致事故的主要內(nèi)因。X-ray輪胎檢測（見圖1）的目的就是在輪胎生產(chǎn)后將輪胎內(nèi)部存在的子午鋼絲，氣泡等內(nèi)部缺陷進(jìn)行檢測。
圖1 X-ray輪胎檢測
通常的X-ray影像檢測方式都是X射線發(fā)射源→待測物體→X射線探測器的工作過程。而由于輪胎的外型結(jié)構(gòu)，輪胎檢測的探測器比較特殊，通常是U形線陣探測器（見圖2）。
探測器通過數(shù)據(jù)線纜和圖像采集卡傳入PC機(jī)進(jìn)行顯示，通過人眼進(jìn)行觀察。根據(jù)不同大小的輪胎，U形探測器的外型尺寸也有不同，在國內(nèi)通常需要檢測的輪胎有巨型工程胎、小型工程胎以及載重胎。
在汽車高速碰撞實驗方面，機(jī)器視覺也扮演了非常重要的角色，高速視頻記錄系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，對于碰撞瞬間分析起到了至關(guān)重要的作用。
圖3 Cube獨立記錄系
機(jī)器視覺技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合，對于機(jī)器人提高工作效率以及對位精度都有很好的改善作用?；诙S、三維的視覺技術(shù)的應(yīng)用，都能夠準(zhǔn)確、高速的識別出目標(biāo)。圖5所示為加拿大PointGrey公司的立體視覺系統(tǒng)Bumblebee2，其特點為：硬件高精度標(biāo)定，標(biāo)定精度為0.05像素；實時深度信息獲??；實時三維建模；定位引導(dǎo)。應(yīng)用原理如圖6所示。
圖6 立體視覺系統(tǒng)原理
機(jī)器視覺產(chǎn)品在中國汽車制造行業(yè)的應(yīng)用前景
首先現(xiàn)在有這幾個趨勢：中國汽車市場的潛在需求是巨大的，國內(nèi)汽車制造的生產(chǎn)能力也在不斷加大，汽車行業(yè)的自動化和專業(yè)化程度在不斷提高，人們對于汽車質(zhì)量和品質(zhì)方面的要求不斷提高，國內(nèi)的勞動力成本不斷上升，這些都是機(jī)器視覺技術(shù)使用的推動力。隨著國家宏觀調(diào)控明確提出要振興汽車產(chǎn)業(yè)，推動兼并重組和產(chǎn)業(yè)升級，汽車行業(yè)必將迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。
視覺技術(shù)在汽車行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景，歸納起來大致可分為以下三類：
1.汽車零部件生產(chǎn)和整車組裝過程中的應(yīng)用，如零部件的尺寸測量和缺陷檢測、各種跟蹤碼標(biāo)識識別、裝配和噴涂機(jī)器人的定位導(dǎo)引和儀表盤的校對等。
2.汽車技術(shù)研究及整車測試過程中的應(yīng)用，如逆向工程、碰撞實驗等。
3.安裝于汽車本身上的視覺系統(tǒng)，如無人駕駛的視覺導(dǎo)引、安全避障的立體視覺系統(tǒng)等。
在2009年，我們?nèi)詫垂炯扔械膽?zhàn)略發(fā)展，繼續(xù)保持“兼顧全面，突出重點”的市場拓展方式，不斷加強內(nèi)部管理和團(tuán)隊建設(shè)，加強自主核心技術(shù)的產(chǎn)品和系統(tǒng)開發(fā)，同時重點關(guān)注汽車、太陽能、生命科學(xué)、計算機(jī)視覺等領(lǐng)域的市場機(jī)會。
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